上图为时代超群2010年新推出80ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。80法兰大小包含，400W,750W和730W,1KW四款电机，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。

配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机，1KW搭配的是30A的驱动器，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

今天来介绍一下，这款驱动器如何调节刚性，

首先我们需要了解一下，设么情况下需要调节刚性，通常在电机带动负载的时候发生抖动现象。我们要考虑刚性不够，如果发生嗡嗡嗡震动的情况（感觉有异响），一般是刚性太强了

通常带动丝杆传动或者皮带传动的时候回发生，需要进而调节一些参数

来回抖动是因为结构本身自锁力很小，惯量很大导致的。部分可以通过调节伺服的刚性解决。

SD300伺服为例

1如果是杠杆结构可以调节Pr-005 每次10个数的往上调，合适为止， 如果数值太大电机震动比较明显。声音也会变大。

2如果是皮带/链条结构可以调一下Pr-019，也是每次调节10个数 ，****数值不超过默认值的一倍。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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