上图为时代超群57系列步进电机搭配ZD-2HD542驱动，利用CS10-3控制器。来对电机无极调速，控制正反转，启停等功能，具体的接线方式如上图 电机接驱动器，四根线序一定要结对，线序不对的话会发生抖动的现象 其次，驱动器的脉冲+和方向+接控制器的opto端口 驱动器的脉冲-接控制器的脉冲口，驱动器的方向-接，控制器的方向口
时代超群57HBP76AL4双两相步进电机，步距角1.8°，扭矩1.8NM，电流3A，此款电机结构简单、可靠性高、经济耐用；电机止口38，孔距47，出轴长21/21，轴径8/8 扁/圆(轴6.35也可以做)，适配各类两相步进电机驱动器。产品参数表如下
产品尺寸图如：
ZD-2HD542是时代超群采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，具有较强竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128细分任选脉冲响应频率可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。脉冲信号电压为DC5-24V； 适合于各种转速，尤其是高转速运转，噪音低，扭矩大，振动小，适合于雕刻机、切割机、拉线机、喷涂机、绘图仪、各种数控机床、打标机、推杆机等各种小型自动化设备使用。
时代代超群CS10-3脉冲发生器可以控制步进电机，伺服电机,电机转速0-3000转每分钟,方波，电位器无极可调。还可以外接启停、方向可以实现外部控制,具有调速、定长功能，能够显示实时转速
另外CS10-3控制要想显示的是真实转速，必须调细分和伺服驱动保持一致， 调试方法如下： 常用的伺服电机默认是10000个脉冲转一圈（可通过修改电子齿轮比修改），那么细分就是10000/200（固定值）=50细分。控制器要想显示实时转速，那么必须把细分TAb设置为50，TAB值可以设置1-64细分可选。 如何是1000个脉冲转一圈，TAB设置为5即可
再次这款控制器如何利用限位控制伺服电机在两个限位点之间往复运行呢？ 控制器接限位开关，限位开关一般分两种，一种是接近开关（三线），一种是机械开关（两线） 接线方式如下 
拿机械开关举例，接线事物图如下， 
如果是接近开关，那么就是多节一个正级别 
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