工件名称：椅子 产品实物：未提供 材质：低碳钢 对被焊工件的要求
工件误差：包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超过 ±0.5mm。 不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm。 对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。 备注：最终以技术协议为准。 
1、设计目标与要求： 设计目标：此专机设计实现了人工上下料，机器人自动化焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。 2. 设计要求：1台机器人、产品用夹具固定放置工作台上焊接，设置两工位，实现对两工位产品交替焊接。
1、使用条件：所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流电压，确保动力电源一级接地，气源气压0.55-0.7Mpa。 
2、设备各部件使用材料定义说明： 2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间； 2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出； 主控部分：由卡诺普系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级； 监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测； 操作部分：采用卡诺普触摸屏操作面板控制方便操作维护使用； 2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理； 2.4.该方案包含设备： 1. 焊接设备（1套） 2.非标治具（2套） 
设备动作说明； 1、人工装夹好工件后按启动开关； 2、机器人收到信号到相对应工位同时焊接 3、人工继续装夹其它工位焊接工件，装夹好后按预约启动； 4、机器完成当前工位焊接后收到预约信号继续焊接另外一工位工件； 5、人工卸下焊好工件再继续装夹工件 ; 以上动作 依次循环。 
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