设计目标与要求： 1.设计目标：此设计实现了工作台自动定位工件，机器人自动下料、装箱， 解决半自动作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了 连续、高效、高质量的自动化功能。 2. 机器产能为：S/个 3. 设备暂定外形尺寸： 
设备设计技术规格： 1、使用条件：电源AC220V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明： 2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间； 2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出； 主控部分：由信捷PLC和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级； 报警部分：采用三色灯声光装置，起到醒目效果，可根据生产要求具体设计； 监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测； 操作部分：采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用； 2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理； 2.4机架采用国标型材制作，钢钣金烤漆，亚克力透明材料制作外罩。 2.5.该方案包含设备： 1.BRTIRUS1510A六轴工业机器人1台，抓取治具1套，机器人安装座1件，上下 料台1套，输送线一套，自动开门机构3套 
动作流程： 
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