设计目标与要求： 设计目标：使用实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。
本工作站是专业为贵司所订制，用于压铸机下料去边使用。工作站主要由以下几部份构成： （1）、1台机器人 （2）、1台定制切边机 （3）、1套定制夹具
切边机结构示意图： 
工作流程： 1、机器人将工件从压铸机上取出 2、机器人将工件放置到切边机上 3、切边机将边角料去除 4、机器人将切边机上的工件取出放到收料框内 5、收料框满了，人工更换新的收料框 6、周期：55S(压铸周期：40s) 
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