当电机长驱动的参数不匹配时会出现一下异常的反应，比如说，电流声比较大，噪音比较大，详细的操作步骤如下：
1. 修改电机代码时，必须把电机改成无使能的状态，（Pr098这个参数改成0也就是说改完后，上电用手去拧动电机轴，电机轴能轻䡆的宁动无锁力的状态）
2. Pr200改成316
3. Pr002 参数 改成28
4. E-DF恢复出厂值 保存成功，断电重启。
相关参数调节说明见下边连接：
