焊接工件名称：摩托车架

产品实物：无

材质：铁

对被焊工件的要求

工件误差：包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差；

1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮；

2、人工点焊后，整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm；

3、不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm；

4、对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质；

备注：最终以技术协议为准。

3D布局图

布局图

1、焊接工装由变位机和工装板构成，变位机为主体

2、换工件时更换工装板，工装板有定位销孔与变位机上定位销配合定位，定位好以后在用螺丝锁紧

3、其他能焊接的产品工装与上图中工装板的切换方式类似

变位机

工装1                                                                                           工装2

工装2

工作流程

焊接变位机解析：

1、方案为双工位焊接，每个工位焊接4个产品，点焊好的工件放置变位机上，变位机旋转配合机器人完成整个工件焊接，机器人焊完后人工卸下已焊接好产品继续装夹焊接。

2、人工装夹好工件后按启动开关；

3、机器人收到信号到相对应工位焊接(因工件需要变位机翻转焊接，工件放置变位机上，机器人焊完正面后，变位机翻转，机器人继续对反面焊缝进行焊接;   

4、焊接时人工继续装夹另外一个工位的焊接工件，装夹好后按预约启动；

5、机器完成当前工位焊接后继续对另一工位工件焊接；

6、人工卸下焊好工件再继续装夹工件焊接 

设备设计技术规格

1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

     主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

     监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

     操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4方案包含设备：

       1、六轴机器人4台（型号：伯朗特BRTRWD1506A）； 

       2、焊接变位机8套；

       3、焊枪治具4套；

       4、焊机电源4套；

       5、定位工装（数量根据产品种类确定，1款产品2套定位工装）；

       6、焊缝追踪器4套（如需要）

       7、机器人底座4套

防碰撞传感器：是为机器人焊枪设计急停机构，在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时，它能提供可靠的停运功能，保护焊枪免于机械损伤。

Ehave CM350AR是麦格米特公司为全球金属加工制造推出的一款为自动焊接系统配套的全数字 IGBT 逆变 CO 2 /MAG/MMA 多功能焊接机。它以出色的电弧特性、可靠性以及高效率为客户带来更高品质更高效率的焊接体验和价值，帮助客户在产品金属焊接加工环节上超越竞争对手，确保客户精力集中于焊接以外的核心业务，从而让客户脱颖而出。

产品介绍

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRWD1506A工业六轴机器人大产品工件焊接机械臂项目书（AY）