设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合工作人员进行锉角作业，实现产品自动加工，

CT为30s/PCS,工作人员半个小时换料一次，停机换料小于5分钟。

3. 工件尺寸

本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人锉角方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含底座；

（2）、2套上料机构；

（3）、2套下料机构；

（4）、1套抓取机构；

场地布局空间

工作流程:                                           

1.工作人员需要把产品放置在1号中.

2.3号机器人从1号抓料到4号中进行作业. 

3.4号作业完成，1号机器人需要把完成品放入2号中

4. 2号作业完成，工作人员取走产品.

机器人：

1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，负重10KG，能实现产品锉角等功能。

上料机构平台：

1、采用滚轮推拉方式上料。

下料机构平台：

1、采用滚轮推拉方式取料。

改善前：

       1、人员需求：2人进行作业。

       2、工作环境：间隔时间短，积易疲劳

改善后：

       1、人员需求：1人

       2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需补料、取料，还可以兼顾其他工作

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