P0 参数组 应用参数： (0) //无效参数 (1) //无效参数 (2) //用户第 0 加速度,较小的数值 (3)//用户第 0 减速度,较小的数值 (4)//用户第 1 加速度,较大的数值 (5)//用户第 1 减速度,较大的数值 (6)//该参数=1 时，P1 组参数解锁 (7)//该参数=621 时，P2 组参数解锁 
P1 参数组 驱动器管理参数： (0) 选择显示内容 0:显示当前实际速度（RPM） 1:显示当前母线电压（V） 2:显示模拟输入电压值（mV） 3:显示电机电流（A） 4:显示电机功率（W） 5:U 相电流（通过 V W 相算出来的电流值） 6:V 相电流（AD 值-电机电流偏移量(p2[44])） 7:W 相电流（AD 值-电机电流偏移量(p2[44])） 8:显示占空比 (65535 时为 ****) 9:速度环输出值（P2=0 时和 P2=1 时，显示的含义不同） 10:HALL 传感器及桥臂状态,显示方式:将显示值为 16 进制值,转换为二进制值 
11:AD 通道 0 12:AD 通道 1 13:AD 通道 2 14:AD 通道 3 模拟量输入 15:显示规划速度 16: PWM 输出限制值（PWM 定时器计数值） 17:显示滤波后的电机电流 18:显示电流环输出值 19:显示速度环积分 (2) 选择速度信号来源 0:内部指令速度(tP1[1]为内部速度，电机运动时 MUP,MDOWN 键加减速) 1:模拟输入 2:通讯指令控制 (3) 方向设置 0:正常模式 1:方向取反 (4) 选择启停信号来源 0: 按键控制 ENT 键控制启停，＋和－键控制速度的加减，RETURN 键翻转电机运动方向 1: 外部 IO 控制 2：通讯指令控制 (5) 电机极对数 (6) 原 P2 参数组开关 (7) //速度比例增益，默认值 1500 (8) //速度积分增益，默认 500 (9) //加速度设置，默认 1000RPM/S (10) //减速度设置，默认 1000RPM/S (11) //模拟输入****速度，单位为 RPM (12) //模拟输入零点偏移(毫伏<3300，默认 100)(13) //内部速度模式时用按键改变速度的当量(按 1 下按键增减的转速) (14) //恢复系统默认参数 (15) //驱动器地址 (16) //启动时的起点速度 (17) //是否在电机停止时 HOLD 电机 0:不 HOLD 1:3 个下桥臂打开 2:1 个上桥臂和 2 个下桥臂固定占空比 (18) //HOLD 时占空比 0——65553 (19) //显示速度滤波系数 (20) //显示电流比率显示平均电流的比例，仅用于校正显示电流和实际电流一致时调节比例，实际电 流控制比例不受此参数影响。
联系方式：QQ:282655962 电话：15810081282（孙先生）
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