伺服电机有两条线, -条动力电缆, -条编码器电缆。动力电缆走的是大电流,编码器电缆走的是弱电脉冲

信号。因伺服电机运行过程中，会有高频的脉冲,故就会在动力电缆附近形成高频干扰信号。从而形成干扰

源。在伺服电机的走线布线的过程中,就需要将动力电缆和编码器电缆分开走线,以有效的避免干扰导致编

码器信号异常。除此之外,在电缆的选型上,应该使用屏蔽电缆,以阻断干扰传播途径。

把伺服电机的编码器线(反馈线)用铝箔包起来,然后铝箔接地。或把伺服电机的编码器线(反馈线)穿在

金属软管里,金属软管接地。伺服电机的动力线,不用屏蔽。

上图是客户收到干扰后，信号不稳定。影响非常大。最直接的是换掉信号线，换成屏蔽线。 布线也杂乱无章。****把动力线和编码器线分开来布置。

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