上图是时代超群在售产品伺服驱动器AASD-15A，此驱动器在运行过程中出现AL28，主要是内部制动电阻功率不够，

解决办法：

1.  进入 Dn013,查看制动电动再生负载率。制动电阻再生过载率超过Pn090设定值，电阻表面已产生较高的温升。必须待电阻冷却 15 分钟以上再上电，否则短时连续重新上电工作，有可能导到电阻烧毁，引发火灾。

2.  外加制动电阻。60/80伺服电机很少会出现内部制动电阻功率不够的现象，110以上的伺服电机如果出现这样的报警，可以外加一个200W左右的制动电阻。

我司伺服电机的参数详情如下：

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