设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合工作人员进行焊接作业，实现产品自动加工，

2.CT按照治具要求进行确定 。

3. 工件尺寸

尺寸   3700x1500x50

场地布局空间

工作流程:                                          

1.工作人员需要把产品放置在治具中.

2.1号机器人对2号进行作业. 

3.2号作业完成，工作人取走产品.

4.机器人移动到3号位置进行作业.

5. 3号作业完成，工作人员取走产品.

机器人焊接区域全覆盖，底部工作时需要工作人员把产品翻面进行焊接。当2号区域完成作业，机器人进行3号区域作业，此时人工可以完成2号区域下料，并未焊接的工件放置在2号区域，依次循环。

产品介绍

安工18010008226微信同步

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