时代超群伺服驱动器AASD-30A带485通讯串口，可配110和130伺服电机。 在使用此驱动器过程中，报警AL11的原因是位置脉冲偏差量大于设定值，处理办法有以下几种： 1:检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。 2 位置指令平滑时间常数设置过大。 3:加大位置环增益，以加快电机的反应速度。 4:利用监视模式，查看电机输出扭力是否达到极限 。 5:内部 32 位脉冲计数器溢出。
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