上图是时代超群闭环驱动器HBS57AJ， 适配57/60闭环电机。 HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，开发成功的一款新型闭 环步进电机驱动器， 采用****专用电机控制双核 DSP 芯片和应用矢量型闭环 控制算法，从而****克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机 的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器 的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会 输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统 的二相 42-57 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本 相比开环步进电机增加不多，仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。
客户收到驱动器和电机测试时，电机不转，具体有以下几种原因和解决办法： 
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