新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42 和57（60） 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：线束加工机、激光 打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运 行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
客户买的HBS57AJ-XH配的时代超群57EBP143ALC-TF0电机，刚性太硬了，说停下来太生硬 了，具体的调节参数，首先要看客户"P200"用的是模式"0"还是模式"2":说明书有体现：下图所示：
确认P200用的是模式0还是模式2: 如果模式0： 需要调整的参数有：P105,P106,P107 P107:默认95 需要调小，刚性弱，调整到65左右。 P106: 默认60 ，数值越大刚性越小，调到90--120 之间 P105：看运行是否抖动，如果抖动加大一点 到90--120，如果不抖动不要调整
模式2： 需要调整P104 P106
这两个参数是位置环S曲线加速控制的参数，数值越大刚性越弱，调试原则，不要单独将一个参数调整过大，需要同时加大会比较好。 P104 默认 10 调整20--40 P106 默认 25 调整到 30--50
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