上图为时代超群提供的2.5KG三轴桌面机器人JXBH-W58025-PDX，负载2.5KG,臂展可以达到58cm.此款机器人可以配套APP,手机端时时操控。编程简单，整体性价比较高，适合小型流水线取料放料等场景使用。详细尺寸图参考如下：  
资 源 介 绍 ： 供电 DC24V。 四轴，可控制四路步进电机； 可存储四组动作，每组**** 254 个节点； 四路 IO 输出， 两路 MOS 驱动，两路继电器节点； 四路 IO 输入，分别用于触发存储的四组动作； 两路舵机接口， 可控制 5V 的模拟小舵机。 
 
初次使用： 运行测试程序，检测机械臂是否状态正常，以免运输途中造成故障。 1. 插上电缆线，电源线，打开控制箱上电源开关 2. 点击控制箱上红色复位按键，滴滴声，然后点击黄色归零按键，等待机械臂归零完成，滴滴声。点击控制箱上 左起第一个绿色按键，机械臂运行一次测试程序。 （若操作过程中，没有像以上所述完成动作，则可能存在故障，请点击控制箱上红色急停按键，并不我们的售后联 系进行故障解决） 操作指导： 控制箱上电后，会产生一个 WIFI 信号，名称为 “MC_Ebot_xxxx” 密码为“MiniCNC_xxxx” （X 代表相对应的数字，请注意密码区分大小写） 手机 wifi 连接后，打开 APP, 下方若显示红色闪烁提示，请点击复位按键戒关闭 app，断开 wifi，断开电源， 全部重连。 （操作过程中请勿将 app 放入后台，如需退出请点击右上方红色按键） 1. “X- X+”操作机械臂底座向左向右旋转 2. “Y+Y-”操作机械臂前段小臂向上向下运行 3. “Z+Z-”操作机械臂中段大臂向上向下运行 4. “A+A-”代表第四路电机（默认款空置，除定制款） 5. SERV01 代表第一路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵机 6. SERV02 代表第二路舵机，（默认款空置，除定制款）单击后，凸显颜色即为控制舵机生效，通过滑动条控制舵机 开始编程： 1. 选择所需编辑列表，如”动作列表 1”，选定后，点击 app 右侧“清空列表”，等待机械臂归零完成，滴滴声。 第一步，通过按键 X 戒 Y 戒 Z，操作机械臂到待机点（运行开始和停止位置），点击“新增”，然后再操作机械臂 ，到达想要路径的 A 点，点击新增，到达想要的 B 点，点击新增，以此类推到想要的终点位置。 2. 点击 app 上方保存列表，控制箱会发出滴滴滴滴声，点击控制箱上红色按键，滴滴声，然后点击黄 色按键，等待归零完成，滴滴声，点击”动作列表 1”对应的左数第一个绿色按键，即可运行刚刚设定好的动作。 如何使用红外传感器： 每台设备都有配红外传感器，控制箱上留有固定插口，请确保在断电情况下，插上红外传感器，插好后，上电， 点击控制箱上红色按键，黄色按键，机械臂到达待机位置后，即可通过红外传感器启动机械臂运行设定好的动作，默认 启动”动作列表 1”. 如需切换到”动作列表 2”，断电后，将控制板上“EX1”所插插头，换到“EX2”上即可。 如何调整运行速度： 点击 app 右上方设置按钮进入设置界面，点击”F 值设定”，默认数值为 5000，可通过调整数值改变速度，设定好数 值后点击右方飞机图标，滴滴声后，生效。 也可点击按键”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”，将“？”更换数值，默认为 100，可通过调整数值改变加 速度，设定好数值后点击右方飞机图标，滴滴声后，生效。 专业技术指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676
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