新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42 和57（60） 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：线束加工机、激光 打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运 行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

本篇介绍一下输出报警信号；

输出报警信号接线口为9号和10号；驱动器故障报警后可以输出信号给上位机；我们默认是正常是开路，报警以后就是短路，低阻的；

有的客户会反馈接了报警信号后信号无效，没有电压信号输出，那我们这款驱动器是漏极开路的电流，三极管，可以把它理解为一个开关，而两端是不带电的；

闭环步进驱动器的接线方法：

联系方式：13520625494（微信同号）；

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