 
上图为型号86EBP147ALC-TKOB闭环刹车电机，尺寸规格如下： 
配套驱动器型号为ZDM-2HA865，实物如下：  
新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 技术特点 采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控； 静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A 范围内）； 可驱动 (57/60) 和 86 系列混合式闭环步进电机； 光电隔离信号输入/输出； 脉冲响应频率 200KHz； 16 档通用细分选择，**** 256 细分（51200 脉冲/转）； 电子齿轮模式（任意细分值）； 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 位置控制模式和速度控制模式可选； 位置模式下有两种控制方式可选择；
配套加刹车电机断电不刹车的接线图： 
当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，闭环步进电机和伺服电机两者是没有什么大的区别。但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下伺服电机和步进电机的差异。
闭环步进电机是在步进电机上加装了高精度的编码器，用伺服控制算法实现了力矩环，速度环及位置环的控制，查看什么是闭环步进电机。
以下就闭环步进电机和伺服电机的产品性能方面做对比，主要有以下不同：
1.转速
步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。
2.矩频特性
闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。
3.过载能力
闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。
4.调试难易度
闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。
5.噪音、发热、震动
闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。
6.工作模式
闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。
8.成本价格
闭环步进电机在性价比上步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。
需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机。 专业技术指导 杨工：18001308796 QQ:1755105676
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