如图CM35D步进伺服控制器分别为单双三四轴控制器：步进电机系统  两相 / 三相步进电机  电机外径：20 ～ 130mm  电机转矩：0.02 ～ 50Nm 两相 / 三相步进驱动器 工作电压：  0 ～ 80VDC、100 ～ 220VAC  输出电流：0 ～ 8A  细分方式：整步～ 256 细分  数字化驱动控制方式  闭环步进电机驱动控制方式 步进控制器 1 ～ 6 轴智能型可编程控制器
本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配 备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

2.1 主要功能：
自动：自动运行、空运行、单步运行
手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制
程序：：程序的编辑、读入、删除、保存参数：数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等
指令丰富：25 条控制指令 USB，可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口，带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口，减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本
按键定义：

接线示意图：