设计目标与要求：

设计目标：使用机器人配合组装设备，实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

  本工作站是专业为贵司所订制，用于注塑机上下料。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、2套供料机1

（3）、1套供料机构2

（4）、1套剪水口工站

（5）、1套定制夹具

供料机构2的机构及功能

1、由于零件直径大小由些许差异，所以换料前要根据零件的具体尺寸调节移动板的位置，位置调好号后

锁紧梅花螺母

2、将零件摆放在固定挡板与移动板之间的卡槽内

3、机器人取走一个工件，直线模组带动推块将工件往前推动一个工件的位移

供料机构1的机构及功能

1、人工将工件放置到震动盘内即可

夹具的机构及功能

1、真空吸盘用于吸取成品

2、夹爪用于抓取工件，4个夹爪之间的间距与模具的穴位相同（减少放置时间）

3、气动剪刀用于剪水口

生产流程

1、人工先将供料机构1、2放满零件（供料机构2需40分种补一次料）

2、机器人抓取零件

3、机器人先将注塑机内部的成品取出，再将零件埋入

4、注塑机工作，同时机器人将成品放置到剪水口工站

5、机器人剪水口

6、机器人将剪完水口的成品放置到成品箱内（成品箱满后，人工换箱子）

7、周期：90S/1PCS(注塑机生产周期60s)

产品介绍

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