上图为一套57系列闭环步进电机驱动套装,电机57EBP75ALC-TF0,输出静扭矩1.5NM,峰值电流4A。配套1000线编码器,电机相应速度高。运行稳定,搭配的是一款新型小体积闭环驱动器HBS57AJ-X,驱动体积小,适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:线束加工机、激光打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 具体参数如下: 产品尺寸图如下: 配套的驱动器HBS57AJ-X,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的42,57 或60 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 技术特点 采用飞思卡尔全新32 位电机专用控制芯片; 采用先进的矢量型闭环控制技术,电机运行更平稳、精度更高; 精确的位置及速度控制,满足苛刻的应用要求; 根据负载情况采用变流控制技术,降低电机发热; 具有高动态响应能力,缩短电机加减速时间; 通过串口外接手编盒调节系统参数,操作方便简单; 静态电流和动态电流可以任意设置(0~6A 范围内); 可适配驱动57 或60 系列混合式闭环步进电机; 光电隔离信号输入/输出; 脉冲响应频率****可达200KHz; 提供15 档通用细分选择,****200 细分(40000 脉冲/转); 提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值); 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;
相比较于老款的HBS57AJ,新款的增加了一下功能 可以设置单,双脉冲,电机上电初始方向,脉冲沿,还有报警状态 增加了滤波时间的设定 注:当细分拨码开关设定在Gear Ratio 档位时,驱动器细分将采用电子齿轮,电子齿轮的设定需用专用手编控制盒来设定。
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