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时代超群永磁伺服电机的内置式与表贴式(SF)
 
 

   之前有客户问我低压伺服有没有内置式的,今天给大家讲下永磁伺服电机内嵌式和表贴式的区别。

IMG_2417 2.jpg

  上图中是60低压伺服,200W和400W两款电机都是内置式的,所谓内置式和表贴式其实就是结构不同,内置式应该叫内嵌式,就是把电机内部转子内嵌在永磁体,永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴,可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此,这两种电机的性能有所不同,内嵌式结构扭矩更大,退磁风险更低。

  表贴式永磁同步电动机中,永磁体通常呈瓦片形,并位于转子铁心的外表面上,这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等,表贴式永磁同步电机永磁体的用量较小磁链谐波分量较少,更容易产生正弦波磁动势,内置式能够产生较大的电感、转矩与悬浮力


  应用方面

  1.控制策略上:内置式:采用MTP+A弱磁控制比较多

  表贴式:id=0 矢量控制比较多

  2.应用领域上

  表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类,内置式多用于电动汽车,似乎在说明内    置式功率密度强于表贴式,而表贴式控制性能强于内置式。

  3.dq轴电感上

  表贴式永磁同步电机d、q轴电感相等;

  内置式永磁同步电机d、q轴电感不等,且Lq大于Ld;

  

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