无刷直流

功能：

l       高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

l       三相全桥，PWM斩波方式

l       闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速

l       纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

l       周波限电流方式，保护更加精确快速

l       低发热，大功率

      主要功能

l       欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护

l       堵转保护时间1-13秒可调

l       霍尔错误保护

l       输出限流线性可调：1-15A

l       支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速

l       带有使能功能

l       带有速度反馈信号输出

l       带有EABS电子刹车功能

l       具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

    名称 说明

正/负极 直流电源输入，24-60V

U,V,W 电机线

H+,H- 霍尔电源线，仅限霍尔使用

Hu,Hv,Hw 霍尔信号线

FG 速度反馈信号

ER 错误输出

BK 刹车，悬空或高电平时为正常，低电平刹车

DR 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注①

EN 使能，悬空或高电平时为正常，低电平待机

V- 外接调速参考地

Ve 外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或PWM注②

V+ 外接电位器调速正极，不使用时悬空。

电源灯 电源指示，上电后长亮

VSP-RJ 内部电位器调速，顺时针旋转0-****

VSP拨码 内外部调速切换，ON：内部   OFF：外部

VSP-RJ 内部电位器调速，顺时针旋转0-****

Decay 混合衰减模式，可适当改善噪音

   问题

 1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？

 答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。

 2.问：电源接反有何影响？

答：会立即烧毁驱动器。

 3.问：上位控制信号电压****是多少V？

 答：调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。

 4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

 答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。

 5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？

 答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。

 6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？

  答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制在0至****速。

 7.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线

  答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。

8.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

  答：可以，请联系我公司。