上图是客户工厂塑胶手套制作的机械手上用的直流无刷电机110BL168S150-3130TK5,电机1.5KW 3000转,搭配的是5速比行星减速机,配套的15A驱动器,客户使用开始一直正常。后来报警指示灯,红灯闪一下停一秒,一直循环,对应报警为霍尔故障,是什么原因呢? 首先报霍尔故障,一般有几种情况 1.线序接错 2.线有段点,或者虚的地方 3.电机霍尔损坏 考虑到客户之前一直正常使用,那么我们排除现需错误的情况。让客户检查接线
不难看出,电机尾端的线已经被拉扯的严重变形。 我们在看整体图片
图片中的霍尔线已经被抻的很值。这样用肯定是不合适的 因为在机械云兄过程中,一些机械振动等。都有可能反复在拉扯这个根线,导致霍尔线出现虚点,或者断电,从而报霍尔故障 所以大家在使用中一定要倍加注意。
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