一、项目开发背景 

三、整体3D布局图 

1、料车分为四层,每层3个料盘 2、移动板上有限位块,用于陶瓷片的定位 3、每层三块移动板通过连杆连接在一起 4、放料时一层层的放料,由上往下,上一层放满后,机器人顶住中间一块移动盘往后推到指定位置,此时下层料盘漏出,机器人可继续放料 


1、人工将料车A\B推到固定架上,固定好 2、机床冲压成型 3、机器人1从设备上将工件取出放置到料车A上 4、机器人2从设备上将工件取出放置到料车B上 5、料车第一层放满后,机器人将第一层整体推到指定位置,此时第二层三块陶瓷片漏出,机器人继续放料,每一层操作同第一层 6、料车放满料时,人工将料车换掉 7、完成后,机器人继续放料
备注: 1、生产周期:1pcs/5s 2、换料车周期:约60min/次 
机器人参数: 
设备设计技术规格: 1、使用条件:电源AC220V/380V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明: 2.1气动组件:气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间; 2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出; 主控部分:由华成系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级; 监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测; 操作部分:采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用; 2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理; 2.4方案包含设备: 1、六轴机器人二台(型号:伯朗特BRTRUS1510A); 2、夹具2套(真空吸附结构); 3、料架(若干,根据需求,至少四个,用于更换使用); 4、固定架(2套) 如需伯朗特机器人随时咨询联系!各种规格应有尽有!
联系方式:QQ:282655962 电话:15810081282(孙先生)
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