当冲压器连接CM40控制器时候，如何用控制器送料，完成送料冲压

一.CM40控制器

CM40控制器1-4轴控制，24V供电电压，3.5寸彩屏显示，支持开机界面，组态模式功能，16路光电隔离输入，8路输出，23个编辑指令，适用于焊机 切割机 钻孔 分度等机械化控制 操作密码是123456 组态密码是12345609

二.接线问题

控制器X轴的P+ P- D+ D-连接电机上的P+ P- D+ D-（P+的线对应P+,P-的线对应P-的线，对应口的线不能错）

然后电机的编码线和电机线连接好驱动器，在把驱动器和控制器的电源线接好即可

注意：这个时候根据个人的需求加外接按钮，看个人需求把线接到输出和输入端口处，切记，外接端口线连接之后一定要去控制器io里去修改，看看是否连接有效

三.举例编程

客户如果有有一台冲压机床，改装一下自动送料设备，用CM40控制器编程。用丝杆进行传动送料，实际运行的情况根据客户需求编辑

四.编程

1.点击程序按键，进入程序编辑界面

2.新建程序

3.第一步程序，判断跳转（因为是机床送料，所以有一个限位检测，如果到达限位，送料，如果未达到，则继续检测）

4.第二步程序绝dui跳转（若没有达到所需限位，回到第一步继续检测，检测到达到为止）

5.第三步相对运动（当限位达到所需条件时，则开始送料）

送料时做好选择相对运动，x代表的送料长度，f是速度

6.第四步用输出指令把外接连接继电器打开，给冲压机启动信号，送料已完成，冲压机开始运作）

7.第五步，找到指令延时，延时

8.第六步，找到输出信号指令，输出继电器关闭，启动信号完成

9.第七步，找到循环指令，从第一步判断跳转开始循环到输出断开，循环次数根据需求去改

10.第八步，判断跳转（检测限位，如果达到所需限位继续运作）

11.第九步，绝dui跳转（检测限位，没有达到所需限位回到第八步）

12.第十步，JUE对运动（此时，限位达到所需条件，工作结束，送料块回到原点。）

13.第十一步，结束指令

以上就是我们用控制器送料的最基本操作，大家所是有什么不了解或者疑问可以咨询李工

李工电话13121131208  qq微信2872720345