上图为时代超群42AIM系列电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，CAN总线通讯，电机功率有，33W，50W，100W。额定转速分为：1000转和2500转两种。扭矩0.48NM，0.96NM。采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要求设定好。

42AIM系列电机驱动一体伺服的驱动器接口定义:

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42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）