产品特性1. 隔离CAN通信（EasyCan协议，简易，快速上手,速率1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。 2. 配17（50/80/100速比）谐波减速器 3. 24位多圈****值编码器（单圈15位+多圈9位）（需配电池）。 4. 多级DD马达结构，大扭力输出。 5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 7. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 9. 提供CAN上位机，可监测电机状态和修改参数。 10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 11. 速度模式，支持PWM占空比信号调速 12. 具有堵转，过流保护，过压保护。   
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