型号：BRTIRUS1820A 名称： 六轴机器人

一、BRTIRUS1820A 六轴机器人的介绍

BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧 凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内 进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、1、应用场合

（1）物料搬运、码垛 

（2）包装、装配 

（3）打磨抛光 

（4）激光焊接 

（5）点焊 

（6）折弯 

（7）切割/去毛刺

2、易操作和维护。 

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。 

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩 短维修时间。 

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

三．功能及特点说明 

1、机器人总体布局 BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、 同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下 臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。 

BRTIRUS1820A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、 高速度、高精度和高稳定性。 

BRTIRUS1820A 特点：

●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速 度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。 

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统 

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便； 标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为谐波减速机和 RV 减速机。

谐波减速机传动的主要特点为： 

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮 合，传动空程小，适用于反向转动。 

4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 

5、结构简单、零件数少、安装方便。 

6、体积小、重量轻。 

7、可向密闭空间传递运动。

RV 减速机传动的主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机 

伺服电机采用****值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问 题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转; 

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负 载波动和要求快速起动的场合特别适用; 

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合; 

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

5、工作条件

1、电源：380V±10% 50HZ±1% 

2、使用温度：0℃-40℃ 

3、****环境温度：15℃-25℃ 

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

四、主要技术参数

五、易损件

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