简介

    DM440-YS是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3位拨码开关选择7档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选择8档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动42、57型两相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

产品特点

1.原装全新步进电机驱动芯片。2.电流由拨码开关选择。3.接口采用高速光耦隔离。4.七种细分可调。5.自动半流减少发热量。6.大面积散热片不惧高温环境使用。7.抗高频干扰能力强。8.输入电压防反接保护。9.过热，过流短路保护。

电气参数

输入输出端说明

输入输出端说明 

 信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 

 电机绕组连接 A+：连接电机绕组A+相。 A-：连接电机绕组A-相。 B+：连接电机绕组B+相。 B-：连接电机绕组B-相。

 电源电压连接 VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-”。

注意：DC9-40V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器。

 输入端接线说明

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。

    共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

    共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若 需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

关于电机接线：

两相4 线，6 线，8 线电机接线，如下图

系统接线 ：

驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：

注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路， 以免损坏驱动器。

拨码开关设定细分、电流

1、细分数设定

   细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定（****在断电情况下设定）。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 。

驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.

2、电流大小设定

驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

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