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上图为时代超群50W一体伺服电机带动齿轮齿条设备永兴，电机可以轻松带动齿轮旋转，但是在运转过程中，真个设备晃动厉害，是什么原因呢？

原因分析：实际上是齿轮带动的齿条负载体积过大，惯量大导致的。

可以通过调整一下参数来增大电机刚性，

一般调整电机刚性具有一下几个参数

电机加速度设置为5000

速度KP设置为7000

位置KP设置为1500

通过调整以后，整个设备运行比较平稳效果比较好。

客户想进一步提升一下李亮如何调整呢?

加速度设置为900

位置KP设置为900

经过综合调整达到了很好的运行效果。

时代超群电机驱动一体式伺服，多用于小型机器人或者机械臂，小车上，多重规格可选，具体参数如下：

下图为50W的尺寸图

可利用脉冲+方向模式控制，也可以利用485通讯控制

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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