时代超群驱动器ZD-3HE2290M单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V，驱动电流 1.2A- 9.0A， 设有 16 档等角度恒力矩细分，**高分辨率 60000 步 / 转，**高反应频率可达 200Kpps，接口信号光耦隔离，信号电平：5V ～ 24V 兼容，适配电机：三相 57、86、110、130、150 系列高压电机。

适配电机见下表：

接线图如下图：

信号电平5V-24V兼容，连接控制器时中间无需串联电阻

ZD-3HE2290M有2种类型，区别就是一个绿色接线端子，另外一个DB15双排接头，如下图：

  这2款相较而言，绿色接线端子在客户用于安装配电箱时更方便接线，接线方式也更灵活，客户可以根据自己使用的控制器的需要使用差分信号接线方式，也可以用共阳极或者共阴极的接线方式；DB15插头由于本身接线用的是焊接方式，操作相对较复杂，不如端子的方便，但DB15插头预留的针脚，让客户可以根据自己的需要时进行参数设置，使用更灵活。

ZD-3HE2290M驱动器提供了RS232串口通信接口， RS-232通讯标准中是以一个25针的接口来定义的，具体可以在网上搜一下哈，实际均采用了9针的简化版本进行应用，即9针的接口，而在实际应用中在9针的基础再进行了简化，只需保留率接收线，发送线和地线，客户可以根据驱动标注的针脚号（1脚、2脚、8脚）进行设置，就能够满足通讯的要求了。