86系列闭环步进电机都可以和两款闭环驱动器搭配使用，以86EBP147ALC-TK0为例，静转矩8.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为1800mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V，直流70V开关电源效果****。它和两款闭环驱动器的搭配使用如下：

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860

ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA865

ZDM-2HA865两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP 芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；LED数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便；静态电流和动态电流可以任意设置（0-7.2A 范围内）；可适配驱动(57/60) 和86系列混合式闭环步进电机；光电隔离信号输入/输出；脉冲响应频率****可达200KHz；提供16档通用细分选择，****256 细分；提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护。

以上驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

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