步进电机通常用在垂直运动机构Z轴，要求在设备断电后负载仍能保持在原位，不会快速下坠造成危险。对刹车的要求主要是响应速度要快，制动力矩要大。
制动器在步进电机中的应用
步进电机本身具体保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，既相当于刹车。但如果步进电机的保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑搭配制动器。 步进电机的制动器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车反应速度更快（在50ms之内可以锁死），噪音低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用。
弹簧式制动器的结构
结构主要由定子和转子组成，定子里面安放有绕制好的线圈，环氧灌封处理。转子是用特定耐摩擦的材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，产生摩擦转矩。如下图所示： 
弹簧式制动器的原理
转子通过转子轮毂安装在电机轴上，定子或平板固定在电机端盖上。制动器的线圈通电时，线圈产生磁场，衔铁被磁力吸向磁轭，衔铁与制动盘脱开，此时制动盘被电机轴带着正常转动；当线圈断电时，磁场消失，衔铁被弹簧的作用力推向制动盘，产生摩擦扭矩而制动。如下图所示: 
永磁式制动器的结构
其结构构成如下图所示；主要由定子和转子2部分组成。定子主要由定子座支架，永磁铁，骨架，漆包线，环氧灌封胶，摩擦功能面。转子主要由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成 
永磁式制动器原理
磁刹车器转子通过转子轴套，安装在电机轴上；转子铝板上安放有衔铁；衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体，他们之间夹有弹簧。（此种弹簧只会轴向拉伸，不会旋转，如下图。）定子支架里面设计有耐高温的稀土永磁体，绝缘骨架，和绕制在骨架上的铜线包组成。 定子漆包线通上直流电后，形成的磁场和永磁体的磁场极性相反，磁路抵消，转子衔铁释放开，可以自由旋转；当定子线圈失电后，定子只剩下永磁体形成单磁路，吸合转子衔铁，和定子的摩擦功能面摩擦产生保持转矩。
对比弹簧式与永磁式制动器
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