上图为我司高性能款闭环步进电机配套数显驱动器套装；本篇给大家介绍一下闭环驱动器的速度模式；

将参数P200 设置为“1”时，驱动器运行于速度模式。

 P201、P202 在速度模式 下有效。

P201 设定电机的转速，转/分钟。P202 设定加、减速时间，单位 Ms。 控制方式如下表所示：

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