 
电机尺寸图 电机详细参数 
驱动器功能介绍： 主要特点 ◆正弦波控制，恒电流模式，无极调速； ◆ 高力矩、高转速输出，****转速可达10000rpm/min； ◆ 有EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端； ◆ 可输出测速脉冲FG（门极输出）； ◆ 可输出报警信号供用户检测； ◆ 具有过欠压、马达堵转等保护功能。 电气性能指标 电气性能（环境温度Tj=25℃时） 供电电源 | DC36V～60V直流供电 （容量根据电机功率选择） | 额定电流 | 不大于30A （依所配电机和额定负载而定） | 额定功率 | ****1440W | 适配电机 | 适配输出功率≤1080W的电机 | 绝缘电阻 | 在常温下﹥500MΩ | 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
使用环境参数： 冷却方式 | 自然风冷（推荐使用强制风冷） | 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | 温度 | 0℃～+50℃ | 湿度 | ﹤80%RH，无凝露，无结霜 | 震动 | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非连续运行) | 保存温度 | -20℃～+65℃ | 外形尺寸 | 180mmX110mmX70mm | 重量 | 约1Kg |
端口说明 功能 | 标识 | 说明 | 指示灯 | POWER | 绿色电源指示灯，通电亮表示电源正常。 | ALARM | 红色状态指示灯 （1）正常时红灯灭； （2）EN未接GND时红灯常亮； （3）欠压（电源电压＜36V）时红灯闪2下停1s； （4）过压（电源电压＞60V）时红灯闪3下停1s； （5）电机堵转时红灯闪5下停1s； 注:当驱动器欠压或者过压保护时，将电压调至正常工作电压后，驱动器自动解除保护。 | 控制信号端 | +5V1 | 控制信号电源正(内置电源输出) | VSP | 改变VSP端电压来实现0~****的转速调节，范围0~5V。（当驱动器发生保护时，故障排除后，VSP端电压为0时，即可解除保护） | X1 | 电机刹车控制， X1不接或接+5V电机正常转动，X1接GND，电机刹车停止，红灯常灭 | FG | 电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速 | DIR | 电机正、反转控制， DIR接GND1，电机反转；DIR不接或接+5V，电机正转 | EN | 1.电机使能控制，EN接GND1，电机转（联机状态）；EN不接或接+5V，电机不转（脱机状态），红灯常亮。 2.解除保护。当驱动器发生保护时，故障排除后，将EN与地断后再次接通，即可解除保护。 | ALM | 告警输出，正常工作时ALM输出高电平5V，当有故障时ALM输出低电平0V | GND1 | 控制信号电源地 | 霍尔信号端 | +5V2 | 电机霍尔电源正。 | HU | 霍尔传感器信号U相输入。 | HV | 霍尔传感器信号V相输入。 | HW | 霍尔传感器信号W相输入。 | GND2 | 电机霍尔电源地。 | 电机及电源端 | U、V、W | 电机三相输出信号，接电机绕组。 | GND、VH | 直流DC36V～60V供电电源输入。 |
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