CM35D系列控制器 顺圆插补
顺圆插补,沿顺时针方向以F速度X速度倍率运动给定的增量值,只有X Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响,且与当前F速度有关。 ![image.png image.png](/ueditor/asp/upload/image/20220221/16454311362990415.png)
参数:X(X 向运动增量),Y(Y 向运动增量),R(圆心坐标,圆弧为优弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圆弧时 R 值为正值,圆弧为劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圆弧时 R 为负值),F(运动速度) 示例如下: ![image.png image.png](/ueditor/asp/upload/image/20220221/16454312957018690.png)
左图:相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 10.000 Y-10.000 R-10 右图:相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 6.000 Y-18.000 R-10
![image.png image.png](http://www.zgbjdj.com/ueditor/asp/upload/image/20210826/16299450143090391.png)
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