伺服上电显示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33” a.检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里 是否有水或杂质； b.检查屏蔽两端是否良好接地，编码器线缆是否太长； c.“E9”“E10”时Pr116=1544,保存并断电重启；如还报其他的警，电机坏； d. “E32”时Pr116=12,保存并断电重启；如还报其他的警，电机坏；
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