伺服运行时报“E4”
运行遇到报E4先检查线路线序，速度调慢一点，看电机代码匹配了没有。
a.检查电机与电机代码是否匹配；
b.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；
c.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；
d.检查电机及机械连接负载是否卡死; E.运行过程中加速较快出现"E4",请确认驱动器和电机选型是否偏小
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