伺服运行时报“E29”
a.检查外部负载是否卡死；
b.检查电机代码及Pr070/071;
驱动器启动时出现"E5"
a.出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速 时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；
b.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警；
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