通过指令上翻或者下翻，找到需要对应的指令程序。 相对运动 直线插补，走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动完成后的终点作为参考点），沿直线以 F 速度 ×倍率运动，此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关 
参数：X（X 向运动增量），Y（Y 向运动增量），Z（Z 向运动增量），C（C 向运动增量），F（运动速度）
绝，对运动 直线插补，走绝，对坐标（即每次运动都以原点作为参考点），沿直线以 F 速度×速度倍率从当前点运 动，此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关 
参数：X（X 向绝，对坐标），Y（Y 向绝，对坐标），Z（Z 向绝，对坐标），C（C 向绝，对坐标），F（运动速度）
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