ZM-7210A直流无刷电机驱动器是我公司推出的，针对大功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。 
本产品适合驱动输入电流在10A以下，电源电压在AC80V~250V以内（面板标称AC80V~220V）的任意一款有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于打磨，切削，钻孔的电气自动化控制领域。 下面介绍下这款驱动如何实现速度闭环控制 
1.连接设备：把网口电话线的任意一端插入驱动器的网口座中，再把电话线的另一端插入 BY-BL01 的网口座中，即完成连接。 2. 调试器的启用：按下面板上的电位器旋钮，调试器的四位数码管点亮，当前数码管显示转速，范围为 0 ~ 9999 转/分钟。当驱动器连接的无刷电机在转动时，面板上显示电机的实时转速。 3.调试器的停用：在启用状态下，再次按下电位器旋钮，数码管全熄灭，调试器停用；也可用于电机运行状态下，急停电机的作用。
如何调节实现速度闭环设定 
设置状态共 9 个代码对应如下： 
所谓速度闭环模式，那么就是一个限速功能 
注意：恒转速模式下，设定的转速必须小于电机的****转速，才能达到所设定转速。由于驱动器适配不同客户、不同转速的电机，所以调速器上对用户设定的值不做范围限定。 当旋转到数码管上显示数值大于100时，驱动电机才开始旋转，随着数值增加，转速增加。 逆时针旋转电位器数值越来越小，转速降低，当旋转到数值小于100时，电机停止转动。 注意：旋转电位器时，用户可能会发现数码管显示的值与停止旋转电位器时显示的值不一样，是因为数码管显示的值是调速占空比，不是转速。
把L调到ON的模式，为闭环模式
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