首先，42AIM系列电机通过通讯线缆连接电脑软件。

通过电脑软件，分别调整电机参数。（把电机调成位置模式，1000个脉冲电机转一圈）

modbus 使能-----发1

上电回位位置----发0

目标转速--------发2500  

（这里用的是额定转速2500转的电机，这个数值需要根据电机额定转速来调相应的数值）

分子------------发32768  

分母------------发1000

（这里的分子和分母，可以约分，也可以不用约分，我这里就没有约分）

参数保存--------发1    

断电，重新上电

然后调整控制器CS10-3的参数

在停止的转态下，长按SET键，出现ACC，按方向∨，

找到tAb细分数设置，参数调整为5，1000个脉冲电机转一圈。

找到ModE 模式设置，参数调整为0，速度控制。

找到HSP ****速度设置，参数调整为2500。（这个参数根据电机的额定参数设置）

其他设置不变，保存参数设置。断电，从新上电。

这样就实现用CS10-3控制42AIM系列一体伺服电机的启动，停止和在电机运行过程中对电机进行调速。

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC）

60AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）