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一体化机械臂关节:42一体伺服+14谐波减速机产品介绍(GOC)
 
 

微信图片_20220301162803.jpg

产品特性

1.隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,速率 1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。 

2.配 14(50/80/100 速比)谐波减速器 

3.24 位多圈绝 对值编码器(单圈 15 位+多圈 9 位)(需 配电池)。 

4.多级 DD 马达结构,大扭力输出。 

5.一体化伺服,简化接线,体积超小。 

6.低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。 

7.FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。 

8.可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。 

9.提供 CAN 上位机,可监测电机状态和修改参数。 

10.位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随 

11.速度模式,支持 PWM 占空比信号调速 

12.具有堵转,过流保护,过压保护。

电机参数表

QQ截图20220301164606.jpg

QQ截图20220301164631.jpg

接口定义

端子序号:面对端子,左边为第一。

QQ截图20220301164650.jpg

QQ截图20220301164736.jpg

整体尺寸

QQ截图20220301164913.jpg

联系方式:QQ:75365175        电话:13581674324

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服(GOC)

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服(GOC)

60AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服(GOC)



 
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