产品特性 1.隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手,速率 1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。 2.配 17（50/80/100 速比）谐波减速器 3.24 位多圈绝 对值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需 配电池）。 4.多级 DD 马达结构，大扭力输出。 5.一体化伺服，简化接线，体积超小。 6.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 7.FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 8.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 9.提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。 10.位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 11.速度模式，支持 PWM 占空比信号调速 12.具有堵转，过流保护，过压保护。 电机参数表 
接口定义 端子序号：面对端子，左边为第一。 
整体尺寸 
联系方式：QQ:75365175 电话：13581674324
42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC） 57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC） 60AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC） 一体化机械臂关节:42一体伺服+14谐波减速机产品介绍（GOC）
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