CM40步进伺服电机控制器产品介绍（LHC）

      CM40L系列是基于新 CM35L系列升级软硬件推出的新产品，3.5 寸彩屏显示，中英文切换，编码器输入，上位机下载， 系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

1.1 主要功能

自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序

手动：高速、点动、程序零、手动输出

程序：编辑、新建、保存

参数：控制、速度、厂值、用户、密码

IO：系统、手动、实入、设入、输出

外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报,急停等

指令：23 条指令，包括 PLC 可用的 6 条指令

USB：可用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输

隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A

控制系统主要由以下几部分组成

·3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240

·触点按键阵列（38 键）

·专用运动控制芯片，4 轴差分脉冲输出（信号输出为：方

向 + 方向 - 脉冲 + 脉冲 -）

·输入 /输出（16路光电隔离 24V输入，8路光电隔离 24V输出，

单通道额定 500mA）

·24V 双电源隔离供电，分为系统供电与 IO 供电

·编码器接口，可做专机

·USB 接口，系统供电，上位机软件或图片下载使用

·****程序行 480 行

·可与外部 IO 扩展板相连

1.3 技术指标

最小数据单位： 0.001mm

****数据尺寸：±99999.999mm

快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）

****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）

****脉冲输出频率：150KHz

控制轴数：1—4 轴（X，Y , Z, C）

联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补

电子齿轮：分子：1—99999，分母：1—99999

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