电机与驱动接线方法如下：
驱动器U 电机线红
驱动器V 电机线白
驱动器W 电机线黑
驱动器PE 电机线黄绿
编码器针脚1 EA+ 电机编码器线绿
编码器针脚2 EB+ 电机编码器线蓝
编码器针脚3 GND 电机编码器线黑
编码器针脚11 EA- 电机编码器线绿黑
编码器针脚12 EB- 电机编码器线蓝黑
编码器针脚13 VCC 电机编码器线红
信号线针脚3 脉冲+
信号线针脚4 脉冲-
信号线针脚5 方向+
信号线针脚6 方向-
驱动器信号端针脚（44针）定义如下：
编码器端针脚（15针）定义如下：
时代超群工控直销 16633216372 王工 公司官网www.bjsdsw.com
