行星减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备，按照传动精度分为精密行星减速机、普通行星减速机，两者之间在传动精度上市由差别的；在了解两种行星减速机之间的区别，先了解行星减速机传动精度和级数概念；

什么是行星减速机传动精度？行星减速机传动精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

什么是行星减速机级数？行星减速机级数通常分为三种等级：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，****减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比****做到4592：1；

精密行星减速机是相比较于普通行星减速机的传动精度要高，传动效率高等特点；精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈等传动结构组装而成。相对于其它普通行星减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。可安装在直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机中，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

普通行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。行星减速机具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，行星减速机相比较于精密行星减速机传动精度要低些。

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