客户想用机械臂抓取布料，这种取放是没问题的，有吸盘可以把布料吸气来，但是布料上面要有图案，就如图一所示，需要把绿色大的小恐龙也放上去，这一种图案还好，牵扯多种就不好操作了，不是正规的图像，都是多边形的，夹具不好做，如果每款动物图案都做个夹具 成本就高了，而且牵扯的编程也就多了。用机械臂的本意是 省事，这样操作反倒是繁琐了。
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