常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下，电机速度不同输出的扭矩不同。57型CAN-485总线控制步进闭环一体机，可以根据电机运行的不同速度，匹配不同的电流，因此可以实现低速低噪音，低发热。步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来，不同速度下提供的扭矩大小如表 4。

产品参数

电气接口

步进一体机电气接口图

用户接口定义说明

用户接口是型号 5267-6P 插座，包含电源线、CAN 通信线和 RS485 通信线。

注意：电机线不可动。

传感器接口是型号 PHD-2×3 插座，包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线

恢复到出厂设置

恢复参数：将拨码开关拨到步进一体机中心方向，上电后，步进一体机的参数恢复到出厂设置。此时，再将拨码开关拨到步进一体机外侧，正常使用。

闭环一体机CAN-485典型组网接线图

传感器接口典型接线图